Le origini del sistema fiscale romano risalgono all'epoca dei re, molto prima che Roma diventasse una repubblica. Lo storico Livio attribuisce al re Servio Tullio, vissuto nel VI secolo a.C., l'introduzione del primo censimento organizzato della popolazione. Questo strumento non serviva solo per l'esercito, ma anche per distribuire in modo equo le tasse tra i cittadini.
La società romana venne divisa in cinque categorie, basate sulla ricchezza di ciascuno. Chi possedeva di più contribuiva di più alle spese di guerra. Come scrive Livio. . .



